Как выбрать моторы для гоночных дронов для FPV: руководство по KV, размеру и тяге

Что на самом деле имеет значение при выборе двигателя для FPV-дрона

Право мотор для гоночного дрона fpv напрямую определяет, как ваш квадроцикл управляется, ускоряется и восстанавливается после прыжков. Большинство пилотов зацикливаются только на КВ, но размер, вес и кривая тяги статора имеет не меньшее значение. Двигатель, который кажется вялым на 5-дюймовой установке, может идеально работать на легкой 4-дюймовой конструкции. Ключевым моментом является соответствие всех параметров вашему стилю полета и типичной нагрузке на винт.

Твердый бесщеточный двигатель дрона Выбор начинается с трех цифр: размеров статора и КВ. После этого реальные данные о тяге из аналогичных сборок покажут вам, работает ли установка. Не обращайте внимания на пиковые цифры, которые обещают 2 кг тяги, если они обладают ужасной эффективностью — вам нужна полезная мощность во всем диапазоне дроссельной заслонки, а не просто резкий скачок при полной мощности.

Объяснение FPV Motили KV — и почему выше не всегда быстрее

Объяснение FPV мотора КВ просто: KV — это теоретическое число оборотов в минуту на приложенный вольт без нагрузки. Двигатель напряжением 2700 кВ на аккумуляторе 4S (полностью заряженное напряжение 16,8 В) без нагрузки будет вращаться со скоростью около 45 360 об/мин. При реальной нагрузке на винт этот показатель значительно падает. мощность дронового двигателя KV устанавливает базовый диапазон скоростей, но фактическая производительность зависит от провала напряжения и шага винта.

Гонщики обычно используют более высокий KV на более легких винтах и ​​меньшем количестве ячеек. Для 5-дюймовых гонок на 4S лучше всего подойдет двигатель напряжением 2300–2500 кВ. Перейдите на 6S, и вы упадете до 1700–1900 кВ при аналогичных оборотах. Если поставить двигатель 2700КВ на 6S с агрессивными винтами, то скорее всего обмотки закоптите при первом же ударе. Сопоставьте KV с напряжением вашей батареи и предполагаемым размером винта. — не гонитесь за наибольшим числом.

Руководство по размеру двигателя дрона: расшифровка размеров статора

размер статора двигателя fpv записывается как XXYY, где XX — ширина статора, а YY — высота статора, оба в миллиметрах. А мотор 2207 фпв имеет статор шириной 22 мм и высотой 7 мм, а мотор 2306 фпв Размеры: 23 мм в ширину и 6 мм в высоту. Эти цифры определяют крутящий момент и реакцию дроссельной заслонки.

Более широкие статоры генерируют больший крутящий момент на ампер. Более высокие статоры добавляют максимальную мощность за счет некоторой отзывчивости. Это быстро Руководство по размеру двигателя дрона показывает, как сравниваются распространенные размеры:

Для большинства 5-дюймовых гоночных автомобилей Моторы 2207 и 2306 доминируют потому что они хорошо балансируют крутящий момент и максимальную мощность. Широкие моторы, такие как 2408, преодолевают тяжелую 6-дюймовую территорию и кажутся неуклюжими на более крутых трассах.

Расчет тяги двигателя дрона и реальные цифры

Базовый расчет тяги двигателя дрона проверяет, превышает ли общая тяга общий вес вашего квадроцикла как минимум в 4 раза. Для гоночного дрона массой 700 г вам потребуется около 2800 г общей тяги. Это означает, что каждый двигатель должен производить не менее 700 г при открытии дроссельной заслонки 50–60%, а не только в статических тестах. Статические показатели тяги от производителей измеряются на полном газу на испытательном стенде — реальная тяга в полете ниже.

Современный бесщеточный двигатель для гоночного дрона такие установки, как 2207 1900КВ на 6S с 5-дюймовыми тройными лезвиями, надежно обеспечивают Статическая тяга 1400–1600 г. на каждый мотор. Четыре двигателя в общей сложности преодолевают 5 кг, обеспечивая соотношение тяги к весу выше 7:1. Этого более чем достаточно для взрывного восстановления и узких промежутков между деревьями. Используйте таблицы тяги производителя для вашей опоры и напряжения, чтобы проверить ожидаемые цифры, но всегда проверяйте на своей собственной шкале — допуски различаются в зависимости от партии.

Как выбрать двигатель для FPV-дрона, не усложняя его

Когда ты садишься и на самом деле выбрать двигатель дрона fpv , сначала отфильтруйте по размеру кадра:

• Пропеллеры 3–4 дюйма: статор от 1404 до 2004, диапазон 3000–4000 кВ (4S) или 1800–2500 кВ (6S).
• 5-дюймовые винты: 2207, 2306 или 2207,5; 2300–2600кВ (4С), 1700–1950кВ (6С).
• 6 дюймов и выше: 2408 или больше, максимум 1900 кВ на 6S для контроля тока.

Затем выберите КВ в зависимости от вашей батареи. Если вы используете 6S, придерживайтесь нижнего предела диапазона КВ, чтобы избежать чрезмерного потребления тока. А хороший мотор для дрона для fpv также имеет изогнутые магниты (N52 или N54) и качественные подшипники — эти детали влияют на плавность хода и устойчивость при столкновении больше, чем разница в 50 кВ. Наконец, убедитесь, что вес двигателя не превышает предел предполагаемой маневренности рамы.

Краткий справочник: выбор подходящего двигателя для вашей установки

Если вы сомневаетесь, начните с широко проверенной комбинации. Для 5-дюймовых гонок на 6S 2207 1900KV or 2306 1800КВ двигатель обеспечит мгновенное сцепление с дорогой и предсказуемую мощность. Если вы предпочитаете рыхление 4S на высоких оборотах, двигатель 2306 2500KV хорошо сочетается с агрессивными трехлезвийными ножами. Не зацикливайтесь на ФПВ мотор кв число — разница в 50 кВ не изменит ваше время прохождения круга, но выбор совершенно неправильного кВ для вашего напряжения обязательно приведет к рассинхронизации или сгоранию обмотки. Подберите статор к вашему винту, настройте KV на батарею и проведите настоящее практическое время в полете.